隋开皇九年（公元589年），三郡合为郴州，平阳县、便县均省入郴县。大业三年（公元607年），南平省入临武县，晋宁县更名晋兴。大业十三年（公元617年），析郴县南为义章县，分郴县西复置平阳县。

唐武德四年（公元621年），复置南平县。贞观元年（公元627年），卢阳县更名义昌。咸享三年（公元672年），晋兴县更名资兴。如意、长寿元年（公元692年）。分义章南置高平县。开元十三年（公元725年）。分郴北置安陵县，此时桂阳郡领9县。开元二十三年（公元735年），改桂阳郡为郴州，高平县省入义章。徙义章县治于高平旧址。天宝元年（公元742年）。始称郴州桂阳郡。安陵县改名高亭，八月，南平县改名蓝山。乾元元年（公元758年）。郴州移治于平阳县。贞元二十年（公元804年），置桂阳监于平阳，专理采铜铸钱。元和十五年（公元820年），郴州还治于郴县。

后唐同光三年（公元925年），义昌县更名郴义。后晋天福元年（公元936年），改郴州为敦州，郴县为敦化，资兴为资兴寨、属敦化县，省平阳县入桂阳监。天福四年（公元939年），省临武县入桂阳监。后汉乾礻右三年（950），郴州、郴县复名，资兴县恢复县制，改名泰县。

宋乾德元年（公元963年），设郴州军。太平兴国元年（公元976年），泰县并入郴县，郴义县改名桂阳，义章县改名宜章。景德二年（公元1005年），蓝山县划入桂阳监。天禧三年（公元1019年），复置平阳县属桂阳监。熙宁六年（公元1073年），高亭县改名永兴。绍兴三年（公元1133年），桂阳监升为桂阳军。绍兴十年（公元1140年），复置临武县属桂阳军。嘉定二年（公元1209年），析郴县之资兴、程水二乡置资兴县，属郴州军。嘉定四年（公元1211年），析桂阳县之零陵、宜城二乡置桂东县，郴州军辖6县。绍定二年（公元1229年）资兴县改名兴宁，徙县治于管子濠。

元至元十三年（公元1276年），改军为路，郴县改名郴阳。

明洪武元年（公元1368年），改路为府，蓝山县复归郴州府，府辖7县；桂阳府辖常宁、耒阳2州及平阳、临武2县。次年，蓝山复归桂阳府；常宁、耒阳均复为县，度属衡州府。洪武九年（公元1376年），撤销桂阳府，平阳、临武、蓝山3县归衡州府辖；郴州撤府设直隶州，郴阳县并入郴州，辖5县。洪武十三年（公元1380年），升平阳县为桂阳州，仍辖2县，隶于衡州府。崇祯十二年（公元1639年），析桂阳州西南之禾仓堡置嘉禾县，并析临武县上乡八里属该县。

清康熙十七年（公元1678年），吴三桂称帝于衡州，改桂阳为义昌县、桂阳州为南平州。次年均复原名。雍正十年（公元1732年），桂阳州改属州为直隶州，与郴州直隶州并列。

中华民国元年（公元1912年），废府、州，存道、县。次年2月，桂阳县复名汝城。9月，郴州直隶州改为郴县，桂阳直隶州改为桂阳县。民国3年1月，因兴宁县与广东兴宁县重名，故复名资兴县。11年，撤销道制，存省、县两级。26年12月，设置湖南省第八行政督察区。29年，改第八区为第三区，辖郴、资兴、桂东、汝城、宜章、临武、蓝山、嘉禾、桂阳、永兴10县，154乡，1892保，25307甲。

中华人民共和国建立初，原第三区各县由衡阳专区代管。1949年11月25日，成立郴县专区。1950年11月，更名郴州专区，辖10县，78区，11个镇，1436个乡。1952年月11月13日，郴州、零陵、衡阳3专区合为湘南行政区。1954年7月6日，撤销湘南行政区，改设衡阳与郴县两个专区，郴县专区增辖新田、耒阳、安仁、鄂县，共计14县，111个区，21个镇，1764个乡。1958年8月，设郴县郴州市，专区仍辖14县，136个人民公社，12个镇，1403个大队，33个居委会，14813个生产队，321个居民小组。1959年3月，资兴并入郴县，桂东并入汝城称汝桂县，临武并入宜章县，嘉禾并入蓝山称蓝嘉县，新田并入桂阳县，酃县划归湘潭专区茶陵县。11月，郴州市升为县级市。1960年7月18日，改郴县专区为郴州专区。1961年6～7月，恢复原县市建置，并析资兴县地置东江市。1962年月12月，撤销东江市，划蓝山、新田归零陵地区。郴州专区辖12县、市，12个镇，293个乡。1963年5月20日，撤销郴州市，仍为郴县县级镇。1967年3月8日，专区改称地区。1977年12月，恢复郴州市。1983年5月，耒阳县划归衡阳市。1984年12月，资兴县改为资兴市。1988年，郴州地区辖2市9县，39个镇、209个乡（其中5个民族乡）、5个街道办事处，2950个村、130个居民委会会，30387个村民组。

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